嵌入式软件开发高薪学习路线

银河泛舟

嵌入式的学习路线是什么？普通本科如何可以从事嵌入式行业并且高薪就业？我教了上千名大专、本科、研究生以及毕业转行的同学成功入行嵌入式高薪领域。
此篇文章有点长，花了一周时间总结写出来，建议大家收藏之后慢慢看。
1.嵌入式软件开发工程师的前景到底怎么样？

嵌入式软件开发工程师的前景目前当然是越来越好，在2020年以前，嵌入式软件开发被称为又累又没钱赚，和互联网行业相比，确实不怎么样。这也是因为2020年之前国内嵌入式行业制造业不景气，就以小米为代表的企业来例子。
自从2020年开始，嵌入式便开始大放光彩，这也是得益于国内芯片产业，5G产业，新能源产业的跃起，让嵌入式工程师一下子供需关系失衡，供不应求，薪资自然就水涨船高了。特别是这几年缺口特别大，尤其是有丰富行业经验的嵌入式软件开发工程师。
2.嵌入式软件开发工程师的薪资真的比不上互联网行业的吗？

我们来看数据，数据不会骗人，这是截取招聘软件上部分的数据：
我们就来看北京的IT行业薪资对比图：






由此可见，嵌入式的薪资自从2022年来已经超过了互联网前端还有JAVA后端的薪资，成为了软件开发里面除了算法以外的最高薪资，佼佼者。
3.嵌入式开发工程师有没有中年危机？

那我们继续来看另外一组数据，关于IT行业的从业人员的年龄分布图：






上图可以明显的看出来，年龄分布里面，前端工程师和JAVA工程师的年龄分布到39岁以上就没有相关的程序员了，而嵌入式软件开发则所有年龄分布里面都有。
4.嵌入式学习路线+知识梳理



书籍推荐：


1.嵌入式软件基础部分

1.C语言
初学者一定要多敲代码，很多同学说敲了代码就忘，视频关掉就不会自己写代码的原因就是 没有自己独立解决编程中遇到的问题。要学会C语言常见的解决问题方案，语法错误根据报错来解决问题，逻辑错误要懂得使用一些打印等等来排查错误，并且学习C语言一定要上linux。
2.数据结构
数据结构很重要，但是初学者不用花太多时间在这上面，先掌握基本的链表和排序查找即可。其他的难度高的算法等有需要的时候再去学习即可。能掌握常见的算法就行，比如：冒泡排序，选择，插入排序，快速排序，链表的增删改查的操作以及二叉树遍历等等。
3.单片机
如果你现在还是大一大二的同学，那么我非常建议你学习单片机51 和32相关的内容，因为他可以夯实你的基础。因为大学生嵌入式相关的比赛大多数都离不开单片机，比如常见的蓝桥杯，合泰杯，TI杯，机器人比赛等等。参加这些比赛获奖，大大的帮助同学锻炼编程能力以及帮助大家就业。学习单片机，只需要把所有常见的外设学一遍，并且以项目的形式体现出来即可，比如:IO、串口、中断、定时器、IIC、SPI、ADC、DMA等等。
4.RTOS实时操作系统
学习了单片机，大家会经常听到操作系统这个概念，那我们就可以学习如何让32跑操作系统。
RTOS全程：read time operation system:实时操作系统，常见的RTOS包括：

• Freertos
  
• ucou Ⅱ/Ⅲ
  
• Rt-thread
  
• 等等
  

1.学习如何在stm32上移植rtos，学习rtos的基本任务调度，学习任务控制块。
2.学习时间管理，时钟节拍的产生以及任务延时管理。
3.学习内存管理，heap 1/2/3/4。
4.学习任务的通信管理：消息队列、信号量、互斥量等等。
并且把之前裸机学习的项目放在rtos当中跑一跑，实现一些多任务的功能。
2.嵌入式进阶部分

1.文件IO操作
掌握linux的一套api即可，比如open、read、write、close 以及C库的相关API等。熟练使用这些API做出文件拷贝的功能，理解缓冲区的功能即可。
2.进程和线程
掌握常见的进程fork、exec族函数以及进程间的通信方式：管道、共享内存、消息队列、信号量、socket即可，并且能够写出服务器客户端的通信功能就行。还有线程的pthread的API，包括线程的创建，同步互斥，各种锁的机制比如读写锁，互斥锁条件变量以及如何自己制作动态库和静态库。
3.网络编程
掌握TCP/IP网络模型，并且熟悉socket的api使用以及流程开发，会tcp以及udp的网络开发特性。多进程和多线程服务器客户端模型，掌握生产者和消费者模型的使用；常见的网络协议分析。
4.进阶项目
该阶段项目可以做-多线程聊天室。或者做一个无界面的FTP云盘，以及学习sqlite数据库做一个在线词典的项目。
3.嵌入式高阶开发

高阶部分一定要配合开发板使用，需要提前把前面的linux内容熟悉掌握再开始学习arm内容。选择开发板应该选择资料多的，而不是性能好的。
1.系统移植
的的的uboot的移植，文件系统的制作和移植，以及内核的剪裁移植，各种子设备驱动的移植和开发流程，linux的启动流程分析等等。这里各个芯片厂家的芯片移植步骤可能会有差异，但是大同小异基本原理是一样的。
2.驱动开发
首先掌握字符设备驱动开发，设备树等等，常见设备的驱动的编写如key，led，gpio，adc、pwm、i2c这些。
3.ARM
学习arm架构，arm指令，寻址，异常，中断，异常向量表等等，C语言和汇编的相互调用，常见外设的裸机外设：led,key,adc,pwm,看门狗，iic,spi等等。linux内核依赖的是汇编指令，对于ARM的工作模式，寻址，异常，中断，异常向量表这些都十分重要。
终极
能学到这里，说明你已经很不错了，你可以继续学习QT，物联网、音视频、安卓等领域的知识，或者深入算法钻研linux内核，每个部分能够熟悉掌握收入都不会低。
最后彩蛋时间

最近很多同学找我们要嵌入式学习路线资料，我特意花了好几个月的时间，总结了我对行业丰富的经验，收集了史上最齐全、最实用、最硬核的【嵌入式软件开发工程师从0基础到就业的资料和项目】，分享给大家。










资料覆盖了嵌入式软件开发工程师的所有必备技能：C语言、数据结构、51单片机、32单片机、linux应用开发、ARM底层开发等等课程。非常适合新手从0基础到进阶。
除此之外，再给大家分享一些我的压箱底的嵌入式热门开源项目，包含视频资料+代码文档资料，让你迅速进阶称为高手高手之高高手。
据说很多小伙伴靠着这些进入了嵌入式大厂，比如小米，华为，大疆，海康等大厂，所以一定要好好保存学习。
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月光下的幽会

嘘，低调。